Produkta redakto
La originala modelo de la paŝomotoro originis en la malfruaj 1930-aj jaroj de 1830 ĝis 1860. Kun la disvolviĝo de permanentaj magnetaj materialoj kaj duonkondukta teknologio, la paŝomotoro rapide disvolviĝis kaj maturiĝis.En la malfruaj 1960-aj jaroj, Ĉinio komencis esplori kaj produkti paŝomotorojn.De tiam ĝis la malfruaj 1960-aj jaroj, ĝi estis plejparte malgranda nombro da produktoj evoluigitaj fare de universitatoj kaj esplorinstitutoj por studi kelkajn aparatojn.Nur en la fruaj 1970-aj jaroj faris sukcesojn en produktado kaj esplorado.De la mez-70-aj jaroj ĝis la mez-1980-aj jaroj, ĝi eniris la evolufazon, kaj diversaj alt-efikecaj produktoj estis kontinue evoluigitaj.Ekde meze de la 1980-aj jaroj, pro la disvolviĝo kaj disvolviĝo de hibridaj paŝmotoroj, la teknologio de hibridaj paŝmotoroj de Ĉinio, inkluzive de la korpoteknologio kaj veturadteknologio, iom post iom alproksimiĝis al la nivelo de eksterlandaj industrioj.Diversaj hibridaj paŝomotoroj Produktaplikoj por ĝiaj ŝoforoj pliiĝas.
Kiel aktuario, paŝomotoro estas unu el la ĉefaj produktoj de mekatroniko kaj estas vaste uzata en diversaj aŭtomatigaj ekipaĵoj.Paŝmotoro estas malferma-bukla kontrolelemento kiu konvertas elektrajn pulssignalojn en angulan aŭ linearan delokiĝon.Kiam la paŝanta ŝoforo ricevas pulssignalon, ĝi movas la paŝmotoron por turni fiksan angulon (t.e., paŝan angulon) en la fiksita direkto.La angula movo povas esti kontrolita kontrolante la nombron da pulsoj, por atingi la celon de preciza poziciigado.Hibrida paŝomotoro estas paŝomotoro desegnita kombinante la avantaĝojn de permanenta magneto kaj reaktiva.Ĝi estas dividita en du fazojn, tri fazojn kaj kvin fazojn.La dufaza paŝangulo estas ĝenerale 1.8 gradoj.La trifaza paŝangulo estas ĝenerale 1.2 gradoj.

Kiel ĝi funkcias
La strukturo de la hibrida paŝomotoro diferencas de tiu de la reaktiva paŝomotoro.La statoro kaj rotoro de la hibrida paŝomotoro estas ĉiuj integritaj, dum la statoro kaj rotoro de la hibrida paŝomotoro estas dividitaj en du sekciojn kiel montrite en la figuro sube.Malgrandaj dentoj ankaŭ estas distribuitaj sur la surfaco.
La du fendoj de la statoro estas bone poziciigitaj, kaj volvaĵoj estas aranĝitaj sur ili.Montritaj supre estas dufazaj 4-paraj motoroj, el kiuj 1, 3, 5, kaj 7 estas A-fazaj volvaĵaj magnetaj polusoj, kaj 2, 4, 6, kaj 8 estas B-fazaj volvaĵaj magnetaj polusoj.La apudaj magnetpolusvolvaĵoj de ĉiu fazo estas bobenitaj en kontraŭaj indikoj por produkti fermitan magnetan cirkviton kiel montrite en la x kaj y-direktoj en la supra figuro.
La situacio de fazo B estas simila al tiu de fazo A. La du fendoj de la rotoro estas ŝanceligitaj je duono de la tonalto (vidu figuron 5.1.5), kaj la mezo estas ligita per ringforma permanenta magneta ŝtalo.La dentoj de la du sekcioj de la rotoro havas kontraŭajn magnetajn polusojn.Laŭ la sama principo de la reaktiva motoro, kondiĉe ke la motoro estas energiigita en la ordo de ABABA aŭ ABABA, la paŝomotoro povas senĉese turni maldekstrume aŭ dekstrume.
Evidente, ĉiuj dentoj sur la sama segmento de rotorklingoj havas la saman polusecon, dum la polusoj de du rotorsegmentoj de malsamaj segmentoj estas kontraŭaj.La plej granda diferenco inter hibrida paŝomotoro kaj reaktiva paŝomotoro estas ke kiam la magnetigita permanenta magneta materialo estas malmagnetigita, estos oscila punkto kaj elpaŝa zono.
La rotoro de hibrida paŝomotoro estas magneta, do la tordmomanto generita sub la sama statora kurento estas pli granda ol tiu de reaktiva paŝomotoro, kaj ĝia paŝangulo estas kutime malgranda.Sekve, ekonomiaj CNC-maŝinaj iloj ĝenerale postulas hibridan Stepper-motoran stiradon.Tamen, la hibrida rotoro havas pli kompleksan strukturon kaj grandan rotoran inercion, kaj ĝia rapideco estas pli malalta ol tiu de reaktiva paŝomotoro.

Struktura kaj veturada redaktado
Estas multaj hejmaj fabrikistoj de paŝomotoroj, kaj iliaj laborprincipoj estas la samaj.La sekvanta prenas hejman dufazan hibridan paŝomotoron 42B Y G2 50C kaj ĝian ŝoforon SH20403 kiel ekzemplon por enkonduki la strukturon kaj veturmetodon de la hibrida paŝomotoro.[2]
Dufaza hibrida paŝomotora strukturo
En industria kontrolo, strukturo kun malgrandaj dentoj sur la statoraj polusoj kaj granda nombro da rotoraj dentoj kiel montrite en Figuro 1 povas esti uzata, kaj ĝia paŝa angulo povas esti tre malgranda.Figuro 1 du

La struktura diagramo de la faza hibrida paŝmotoro, kaj la kabliga diagramo de la paŝmotora volvaĵo en Fig. 2, la dufazaj volvaĵoj de A kaj B estas faz-separataj en la radiala direkto, kaj ekzistas 8 elstarantaj magnetaj polusoj laŭlonge. la cirkonferenco de la statoro.La 7 magnetaj polusoj apartenas al la A-faza volvaĵo, kaj la 2, 4, 6, kaj 8 magnetaj polusoj apartenas al la B-faza volvaĵo.Estas 5 dentoj sur ĉiu polusa surfaco de la statoro, kaj estas kontrolvolvaĵoj sur la polusa korpo.La rotoro konsistas el ringoforma magneta ŝtalo kaj du sekcioj de ferkernoj.La ringforma magneta ŝtalo estas magnetigita en la aksa direkto de la rotoro.La du sekcioj de ferkernoj estas instalitaj ĉe la du finoj de la magneta ŝtalo respektive, tiel ke la rotoro estas dividita en du magnetajn polusojn en la aksa direkto.50 dentoj estas egale distribuitaj sur la rotorkerno.La malgrandaj dentoj sur la du sekcioj de la kerno estas ŝanceligitaj per duono de la tonalto.La tonalto kaj larĝo de la fiksa rotoro estas la samaj.

Laborprocezo de dufaza hibrida paŝmotoro
Kiam la dufazaj kontrolvolvaĵoj cirkulas elektron en la ordo, nur unu fazvolvaĵo estas energiigita per takto, kaj kvar taktoj konsistigas ciklon.Kiam fluo estas pasita tra la kontrolvolvaĵo, magnetomotora forto estas generita, kiu interagas kun la magnetmova forto generita per la permanenta magneta ŝtalo por generi elektromagnetan tordmomanton kaj igi la rotoron fari laŭpaŝan movadon.Kiam la A-faza volvaĵo estas energiigita, la S-magneta poluso generita de la volvaĵo sur la rotoro N ekstrema poluso 1 altiras la rotoran N-polon, tiel ke la magneta polo 1 estas dento-al-denta, kaj la magnetkampaj linioj estas direktitaj. de la rotoro N-polo ĝis la dentosurfaco de la magneta poluso 1, kaj la magneta poluso 5 Dento-al-dento, magnetaj poloj 3 kaj 7 estas dento-al-kanelo, kiel montrite en Figuro 4
图 A-fazo energiigita rotoro N ekstrema statora rotor bilanco-diagramo.Ĉar la malgrandaj dentoj sur la du sekcioj de la rotorkerno estas ŝanceligitaj je duono de la tonalto, ĉe la S-poluso de la rotoro, la S-polusa magneta kampo generita per la magnetaj polusoj 1 'kaj 5' forpuŝas la S-polon de la rotoro, kiu estas ĝuste dento-al-fendeto kun la rotoro, kaj la poluso 3 ' Kaj la 7′dentsurfaco generas N-polusa magneta kampo, kiu altiras la S-polon de la rotoro, tiel ke la dentoj frontas al dentoj.La rotora N-polusa kaj S-polusa rotor-ekvilibra diagramo kiam la A-faza bobenaĵo estas energiigita estas montrita en Figuro 3.

Ĉar la rotoro havas 50 dentojn entute, ĝia tonalto angulo estas 360 ° / 50 = 7,2 °, kaj la nombro da dentoj okupitaj de ĉiu polusa tonalto de la statoro ne estas entjero.Tial, kiam la A-fazo de la statoro estas energiigita, la N-polo de la rotoro, kaj la poluso de 1 La kvin dentoj estas kontraŭaj al la rotordentoj, kaj la kvin dentoj de la magneta poluso 2 de la fazo B-volvaĵo apud la rotordentoj havas 1/4 tonalto misaligno, t.e. 1,8 °.Kie la cirklo estas desegnita, la dentoj de la A-faza magneta poluso 3 kaj la rotoro estos delokitaj 3,6 °, kaj la dentoj estos vicigitaj kun la sulkoj.
La magnetkampa linio estas fermita kurbo laŭ la N-fino de la rotoro → A (1) S magneta poluso → magnete kondukta ringo → A (3 ') N magneta poluso → rotoro S-finaĵo → rotoro N-finaĵo.Kiam fazo A estas malŝaltita kaj fazo B estas energiigita, magneta poluso 2 generas N-polusecon, kaj la S-polusa rotoro 7 dentoj plej proksimaj al ĝi estas altiritaj, tiel ke la rotoro rotacias 1,8 ° dekstrume por atingi magnetan polon 2 kaj rotorajn dentojn al dentoj. , B La faza evoluo de la statoraj dentoj de la fazvolvaĵo estas montrita en Fig. 5, en ĉi tiu tempo, la magneta poluso 3 kaj la rotordentoj havas 1/4-tonal misalignon.
Analogie, se la energiigo estas daŭrigita en la ordo de kvar taktoj, la rotoro turniĝas paŝon post paŝo en dekstruma direkto.Ĉiufoje kiam la energiigo estas farita, ĉiu pulso turniĝas tra 1,8 °, kio signifas, ke la paŝa angulo estas 1,8 °, kaj la rotoro turniĝas unufoje Necesas 360 ° / 1,8 ° = 200 pulsoj (vidu Figurojn 4 kaj 5).

La sama estas vera ĉe la ekstrema fino de la rotoro S. Kiam la volvaĵaj dentoj estas kontraŭaj al la dentoj, la magneta poluso de unu fazo apud ĝi estas misalignita je 1,8 °.3 Paŝa motoro ŝoforo Paŝa motoro devas havi ŝoforon kaj regilon por funkcii normale.La rolo de la ŝoforo estas distribui la kontrolpulsojn en ringo kaj plifortigi la potencon, tiel ke la volvaĵoj de la paŝomotoro estas energiigitaj en certa ordo por kontroli la rotacion de la motoro.La ŝoforo de la paŝomotoro 42BYG250C estas SH20403.Por 10V ～ 40V DC elektroprovizo, la A +, A-, B +, kaj B-terminaloj devas esti konektitaj al la kvar kondukoj de la paŝomotoro.La DC + kaj DC--terminaloj estas konektitaj al la DC-elektroprovizo de la ŝoforo.La eniga interfaco-cirkvito inkluzivas la komunan terminalon (konektu al la pozitiva terminalo de la eniga terminala nutrado)., Pulso signalo enigo (enigo serio de pulsoj, interne asignita por stiri la paŝomotoro A, B fazo), direkto signalo enigo (povas realigi la pozitiva kaj negativa rotacio de la paŝo motoro), eksterreta signalo enigo.
Profitojedit
La hibrida paŝa motoro estas dividita en du fazojn, tri fazojn kaj kvin fazojn: la dufaza paŝa angulo estas ĝenerale 1,8 gradoj kaj la kvinfaza paŝa angulo estas ĝenerale 0,72 gradoj.Kun la pliiĝo de la paŝa angulo, la paŝangulo estas reduktita, kaj la precizeco estas plibonigita.Ĉi tiu paŝomotoro estas plej vaste uzata.Hibridaj paŝomotoroj kombinas la avantaĝojn de kaj reaktivaj kaj permanentaj magnetaj paŝomotoroj: la nombro da polusparoj estas egala al la nombro da rotordentoj, kiuj povas esti variitaj en larĝa gamo laŭbezone;la bobenaĵindukto varias kun
Rotor-pozicioŝanĝo estas malgranda, facile atingi optimuman operacian kontrolon;aksa magnetiga magneta cirkvito, uzante novajn permanentajn magnetajn materialojn kun alta magneta energia produkto, estas favora al la plibonigo de motora rendimento;rotor magneta ŝtalo provizas eksciton;neniu evidenta oscilado.[3]