nema 23 planeda rapidumujo adaptita paŝomotoro
Specifo de la rapidumujo:
| Specifoj | Unua etapo | Dua etapo | |
| Rapida proporcio | 4,5,7,9,10 | 16,20,25,28,35,36,40,45,49,50,63,70,81,90,100 | |
| Longo | mm | 53 | 70 |
| Taksita ŝarĝo | Nm | 6 | 25 |
| Maksimuma ŝarĝo | Nm | 12 | 40 |
| Efikeco | % | 95 | 90 |
| Blacklash | arcmin | ≤15 | ≤25 |
| Pezo | Kg | 0.8 | 1.1 |
| Taksita eniga rapido | rpm | 3000 | 3000 |
| Maksimuma eniga rapido | rpm | 5000 | 5000 |
| Protekta klaso | IP | 65 | 65 |
| Lubrikado | graso (dumviva lubrikado) | graso (dumviva lubrikado) | |
| Bruo | dB | ≤45 | ≤45 |
| Vivo | h | ~20000 | ~20000 |
Specifo de Motoro:
| Modelo Nr. | Paŝa Angulo (°) | Tensio/fazo (V) | Nuna/Fazo (A) | Rezisto/Fazo (Ω) | Indukta fazo (mH) | Tena Tordmomanto (kg.cm) | Detentmomanto (g.cm.Max) | Rotora inercio (g.cm²) | Motora Longo (mm) | Plumbodratoj Nr. | Motora pezo (kg) |
| 57HS41-2004 | 1.8 | 2 | 2 | 1 | 1.2 | 3.2 | 210 | 120 | 41 | 4 | 0.45 |
| 57HS41-1004 | 1.8 | 5.4 | 1 | 5.4 | 9.5 | 5.5 | 210 | 120 | 41 | 4 | 0.45 |
| 57HS41-2004 | 1.8 | 2 | 2 | 1 | 2.2 | 5 | 210 | 120 | 41 | 4 | 0.45 |
| 57HS51-1504 | 1.8 | 2.4 | 1.5 | 1.6 | 3.8 | 8.2 | 360 | 275 | 51 | 4 | 0.65 |
| 57HS51-2004 | 1.8 | 2.4 | 2 | 1.2 | 3 | 9 | 360 | 275 | 51 | 4 | 0.65 |
| 57HS51-2006 | 1.8 | 2 | 2 | 1 | 1.6 | 7 | 360 | 275 | 51 | 6 | 0.65 |
| 57HS56-1504 | 1.8 | 5.7 | 1.5 | 3.8 | 12 | 13.5 | 400 | 300 | 56 | 4 | 0.7 |
| 57HS56-3004 | 1.8 | 2.85 | 3 | 0.95 | 2.8 | 12 | 400 | 300 | 56 | 4 | 0.7 |
| 57HS56-2006 | 1.8 | 3.6 | 2 | 1.8 | 2.8 | 9 | 400 | 300 | 56 | 6 | 0.7 |
| 57HS64-3004 | 1.8 | 3.9 | 3 | 1.3 | 2.2 | 15 | 500 | 380 | 64 | 4 | 0.8 |
| 57HS76-2004 | 1.8 | 8.6 | 2 | 4.3 | 16.2 | 24 | 680 | 480 | 76 | 4 | 1 |
| 57HS76-3004 | 1.8 | 2.7 | 3 | 0.9 | 3.5 | 20 | 680 | 480 | 76 | 4 | 1 |
| 57HS76-4004 | 1.8 | 2.4 | 4 | 0.6 | 2.2 | 20 | 680 | 480 | 76 | 4 | 1 |
| 57HS82-3004 | 1.8 | 4.2 | 3 | 1.4 | 5 | 22 | 700 | 510 | 82 | 4 | 1.2 |
| 57HS82-4004 | 1.8 | 3 | 4 | 0,75 | 3.5 | 20 | 700 | 510 | 82 | 4 | 1.2 |
| 57HS100-3004 | 1.8 | 3 | 3 | 1 | 4.5 | 25 | 1000 | 680 | 100 | 4 | 1.4 |
| 57HS112-3004 | 1.8 | 3.9 | 3 | 1.3 | 6.5 | 30 | 1200 | 800 | 112 | 4 | 1.7 |
| 57HS112-3504 | 1.8 | 2.45 | 3.5 | 0.7 | 3 | 28 | 1200 | 800 | 112 | 4 | 1.7 |
Dimensioj:
(Unuo=mm)
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