Ĉi tiu projekto priskribas kiel DC-motoro povas esti movita en antaŭen aŭ inversan direkton uzante televidilon aŭ DVD-regilon.La celo estas konstrui simplan dudirektan motorŝoforon kiu uzas modulitan infraruĝan (IR) 38kHz pulstrajnon por la celo sen uzi ajnan mikroregilon aŭ programadon.

La prototipo de la aŭtoro estas montrita en Fig. 1.

Cirkvito kaj funkciado

Cirkvitodiagramo de la projekto estas montrita en Fig. 2. Ĝi estas konstruita ĉirkaŭ IR ricevilo modulo TSOP1738 (IRRX1), jardeko nombrilo 4017B (IC2), motoro ŝoforo L293D (IC3), PNP transistoro BC557 (T1), du BC547 NPN transistoroj ( T2 kaj T3), 5V reguligita elektroprovizo (IC1), kaj 9V baterio.

La 9V baterio estas konektita per diodo D1 al tensio-reguligilo 7805 por generi 5V DC necesan por la projekto.Kondensilo C2 (100µF, 16V) estas uzita por ondetomalakcepto.

En normala kondiĉo, eligo-stifto 3 de IR-modulo IRRX1 estas ĉe logika alta, kio signifas, ke transistoro T1 ligita al ĝi estas fortranĉita kaj do ĝia kolektanta terminalo estas ĉe logika malalta.La kolektanto de T1 kondukas la horloĝpulson de jardeka nombrilo IC2.

Montrante la fora al IR-modulo kaj premante ajnan klavon, la modulo ricevas la 38kHz-IR-pulsojn de la teleregilo.Tiuj pulsoj estas inversigitaj ĉe la kolektanto de T1 kaj donitaj al horloĝ-eniga stifto 14 de jardeknombrilo IC2.

La alvenantaj IR-pulsoj pliigas la jardekan nombrilon kun la sama rapideco (38kHz) sed pro la ĉeesto de RC-filtrilo (R2=150k kaj C3=1µF) ĉe horloĝa eniga stifto 14 de IC2, la trajno de pulsoj aperas kiel ununura pulso ĉe la vendotablo.Tiel, premante ĉiun klavon, la nombrilo antaŭeniras per ununura kalkulo nur.

Kiam la ŝlosilo de la malproksima estas liberigita, kondensilo C3 malŝarĝas tra rezistilo R2 kaj la horloĝlinio fariĝas nul.Do ĉiufoje kiam la uzanto premas kaj liberigas klavon sur la telecomando, la nombrilo ricevas ununuran pulson ĉe sia horloĝa enigo kaj LED1 brilas por konfirmi, ke la pulso estis ricevita.

Dum operacio povas esti kvin eblecoj:

Kazo 1

Kiam la klavo de la telerremo estas premita, la unua pulso alvenas kaj la O0-produktaĵo de jardeka nombrilo (IC2) iĝas alta dum pingloj O1 tra O9 estas malaltaj, kio signifas ke transistoroj T2 kaj T3 estas en fortranĉita stato.La kolektantoj de ambaŭ la transistoroj estas tiritaj al alta stato per 1-kilo-ohmaj rezistiloj (R4 kaj R6), tiel ke ambaŭ la enirterminaloj IN1 kaj IN2 de motorŝoforo L293D (IC3) iĝas altaj.En ĉi tiu etapo, la motoro estas malŝaltita.

Kazo 2

Kiam klavo denove estas premita, la dua pulso alvenanta ĉe CLK-linio pliigas la nombrilon je unu.Tio estas, kiam la dua pulso alvenas, O1-produktaĵo de IC2 iĝas alta, dum la ceteraj produktaĵoj estas malaltaj.Do, transistoro T2 kondukas kaj T3 estas fortranĉita.Kio signifas, ke la tensio ĉe kolektilo de T2 malaltiĝas (IN1 de IC3) kaj tensio ĉe kolektilo de T3 iĝas alta (IN2 de IC3) kaj la enigaĵoj IN1 kaj IN2 de motorŝoforo IC3 iĝas 0 kaj 1, respektive.En ĉi tiu kondiĉo, la motoro rotacias en antaŭen direkto.

Kazo 3

Kiam klavo denove estas premita, la tria pulso alvenanta ĉe CLK-linio pliigas la nombrilon je unu denove.Do O2-produktado de IC2 iĝas alta.Ĉar nenio estas konektita al O2-stifto kaj eligo-stiftoj O1 kaj O3 estas malaltaj, do ambaŭ transistoroj T2 kaj T3 iras al detranĉa stato.

Kolektilterminaloj de ambaŭ la transistoroj estas tiritaj al alta stato per 1-kilo-ohmaj rezistiloj R4 kaj R6, kio signifas enigterminalojn IN1 kaj IN2 de IC3 iĝas altaj.En ĉi tiu etapo, la motoro denove estas en malŝaltita.

Kazo 4

Kiam klavo denove estas premita, la kvara pulso alvenanta ĉe CLK-linio pliigas la nombrilon je unu por la kvaran fojon.Nun O3-produktaĵo de IC2 iĝas alta, dum la ceteraj produktaĵoj estas malaltaj, do transistoro T3 kondukas.Kio signifas, ke la tensio ĉe kolektilo de T2 iĝas alta (IN1 de IC3) kaj tensio ĉe la kolektilo de T3 iĝas malalta (IN2 de IC3).Do, enigaĵoj IN1 kaj IN2 de IC3 estas je 1 kaj 0 niveloj, respektive.En ĉi tiu kondiĉo, la motoro rotacias en inversa direkto.

Kazo 5

Kiam klavo estas premita kvinan fojon, la kvina pulso alvenanta ĉe CLK-linio pliigas la nombrilon je unu denove.Ĉar O4 (stifto 10 de IC2) estas kabligita al Restarigi enigstifton 15 de la IC2, premado por la kvina fojo alportas la jardekan nombrilon IC reen al potenco-sur-restarigita kondiĉo kun O0 alta.

Tiel, la cirkvito funkcias kiel dudirekta motorŝoforo, kiu estas kontrolita per infraruĝa teleregilo.

Konstruo kaj testado

La cirkvito povas esti kunvenita sur Veroboard aŭ PCB, kies realgranda aranĝo estas montrita en Fig. 3. La komponentaranĝo por la PCB estas montrita en Fig. 4.

Elŝutu PCB kaj Komponan aranĝon PDF-ojn:Klaku ĉi tie

Post muntado de la cirkvito, konektu 9V-baterion tra BATT.1.Raportu la Veran Tabelon (Tabelo 1) por operacio kaj sekvu la paŝojn priskribitajn en Kazo 1 ĝis Kazo 5 supre.

Redaktite fare de Lisa